История создания проекта 667А «Навага»
Работа по созданию подводного ракетоносца второго поколения была начата в 1958 году в ЦКБ-18 под руководством главного конструктора А. С. Кассациера. Планировалось, что ПЛАРБ пр.667 будет нести 8 ракет комплекса Д-4 или Д-6, которые планировалось разместить в установленных вне прочного корпуса поворотных пусковых установках СМ-95. В ходе проектных работ от поворотных ПУ было решено отказаться, и ракеты должны были размещаться в стационарных вертикальных шахтах. Разработка ПЛАРБ с новой компоновкой шахт началась в 1961 году. В это время в СКБ-385 под руководством В.П. Макеева велась разработка одноступенчатой жидкостной БР Р-27 (позже, в соответствие с договорами ОСВ, стала именоваться как РСМ-25).Предварительные результаты исследований в конце 1961 года были доложены командованию ВМФ и руководству страны. Тема получила поддержку, и 24 апреля 1962 года последовало правительственное постановление о создании комплекса Д-5 с ракетой Р-27. Ракета имела дальность стрельбы 2 500 км. Проект 667 был переориентирован на БР Р-27, габариты которой позволили разместить на борту 16 ракетных шахт. Разработка лодки велась в ЦКБ МТ «Рубин». Главным конструктором по пр. 667А шифр «Навага» (по классификации НАТО — «Yankee») стал С.Н. Ковалев, главный наблюдающий от ВМФ — капитан 1 ранга М.С.Фаддеев.